(机械手编程口诀)(机械手编程指令大全)

管道

★墨师兄口诀：堵路订份鸭排。

管道试验方案 主要内容包括:

后背及堵板的设计;

进水管路、排气孔及排水孔的设计;

加压设备、压力计的选择及安装的设计;

排水疏导措施;

升压分级的划分及观测制度的规定;

试验管段的稳定措施和安全措施。

★墨师兄口诀：封堵扫排（封堵了好扫荡排查，排查什么，排查你的夜生活场所）

压力管道试验准备工作

(1)试验管段所有敞口应封闭，不得有渗漏水现象。（★简单记住：密封不漏）。

(2)试验管段不得用闸阀作为堵板，不得含有消火栓、水锤消除器、安全阀等附件。（★简单记住：忌用阀堵）

(3)水压试验前应清除管道内的杂物。 （★简单记住：清扫干净）

(4)应做好水源引接、排水等疏导方案。（★简单记住：引水排疏）

准备工作总结：密封不漏，忌用阀堵，清扫干净，引水排疏。

★墨师兄口诀：失意没素质

管道的内、外防腐层宜在工厂内完成，通常采用①水泥砂浆或②液体环氧涂料作为管道内防腐层；

采用①聚乙烯层、②石油沥青涂料、③环氧煤沥青涂料、④环氧树脂玻璃钢或⑤聚氨酯(PU)涂层作为管道外防腐层。

★墨师兄口诀：xie人自封

管道检查主要方法包括人工检查法、自动监测法、分区检测法、区域泄漏普查系统法等。

★墨师兄口诀：雷声外露

管道检测手段包括探测雷达、声呐、红外线检查、闭路监视系统(CCTV)等方法及仪器设备

★墨师兄口诀：交管机密布局（很6）。

进行局部修补的方法主要有密封法、补丁法、铰接管法、局部软衬法、灌浆法、机器人法等。

★墨师兄口诀：常内喷

管道全断面修复：内衬法，缠绕法，喷涂法。

★墨师兄口诀，切腋气。

按照爆管工具的不同，又可将爆管分为气动爆管、液动爆管、切割爆管等三种。

★墨师兄口诀：射错人

为保证管道安装工程质量,焊接施工单位应符合下列规定：

(1)应有负责焊接工艺的焊接技术人员、检查人员和检验人员（人）

(2)应有符合焊接工艺要求的焊接设备且性能应稳定可靠（设备）。

(3)有保证焊接工程质量达到标准措施（措施）

★墨师兄口诀：梅公设置系

供热管道一般可以按照热媒种类、所处位置、敷设方式、系统形式、供回方向进行分类。

★墨师兄口诀：滑倒滚掉

活动支架的作用是直接承受管道及保温结构的重量,并允许管道在温度作用下,沿管轴线自由伸缩。活动支架可分为:滑动支架、导向支架、滚动支架和悬吊支架等四种形式

★墨师兄口诀：婆媳错位（婆婆跟媳妇家庭地位错了）

对口焊接前,应重点检验①坡口质量、②对口间隙、③错边量、④纵焊缝位置等。

★墨师兄口诀：对外无抢眼（联想无间道吧）

管道焊接质量检验，在施工过程中,焊接质量检验依次为:

①对口质量检验、

②外观质量检验（比如各种射线）、

③无损探伤检验、

④强度和

⑤严密性试验。

★墨师兄口诀：射波吃shen

管道焊缝无损探伤检验应由具备资质的检测单位实施。

焊缝无损检测方法有①射线探伤、②超声波探伤、③磁粉或④渗透探伤等。

★墨师兄口诀：带方形套自然可摸bo球

供热管道采用的补偿器种类很多,主要有：

①自然补偿器、②方形补偿器、③波纹管补偿器、④套筒式补偿器、⑤球形补偿器等。

★墨师兄口诀：贱ji72变

试运行在单位工程验收合格，并且热源已具备供热条件后进行，试运行前需要编制运行方案，并要在建设单位、设计单位认可的条件下连续运行72h。试运行中应对管道及设备进行全面检查，特别要重点检查支架的工作状况。

★墨师兄口诀，安检管运（说安检人员管理你运行）

当管道内燃气的压力不同时，对：①管道材质、②安装质量、③检验标准和④运行管理的要求也不同。

★墨师兄口诀：分点深曲角度

导向孔钻进轨迹的施工设计轨迹设计包含以下内容:①轨迹分段形式、②出土与入土点、③直线段最大深度、④曲线段的曲率半径、⑤出土角与入土点角、⑥直线段与曲线段长度等。

★墨师兄口诀：归越生还（联想越狱吧）

导向仪:应根据①工程规模,②铺设管线穿越障碍的类型,③管线铺设深度及④施工现场周边环境选择使用。

★墨师兄口诀：钻孔分口钻

导向孔施工完成后,应根据待铺设管线的管径等选择扩孔钻头。扩孔钻头连接顺序为:钻杆、扩孔钻头、分动器、转换卸扣、钻杆

★墨师兄口诀：散花补水或墨师兄口诀：门不放水（你们自己联想吧）

为了保证管网的安全运行，并考虑到检修、接线的需要，在管道的适当地点设置必要的附属设备。这些设备包括①阀门、②补偿器、③凝水缸、④放散管等。

★墨师兄口诀：行前宜顾

综合管廊工程建设应以综合管廊工程规划为依据，遵循“规划先行、适度超前、因地制宜、统筹兼顾”的原则。

★墨师兄口诀：姐用力处

综合管廊工程中所使用的材料应根据结构类型、受力条件、使用要求和所处环境选用，并应考虑耐久性、可靠性和经济性。

★墨师兄口诀：胡巴二宝是90（说胡巴的二宝宝是90后）

当存在下列任一情况且未采取有效的防护措施时，严禁进行焊接作业：

①焊条电弧焊时风速大于8m/s (相当于5级风）；

① 气体保护焊时风速大于2m/s (相当于2级风）；

③相对湿度大于90%；

④雨、雪环境。

★墨师兄口诀：我特么想不出来，你们好好想一个

管道焊接工艺参数主要包括坡口形式、焊接材料、预热温度、层间温度、焊接速度、焊接电流、焊接电压、线能量、保护气体流量、后热温度和保温时间等（这个还是要记住）。

★墨师兄口诀：我特么还是想不出来，你们好好想一个

热熔连接的参数：加热时间、加热温度、加热电压、热熔压力和保压、冷却时间等。

★墨师兄口诀：笔急流

当材料具有不同级别、不同的熔体质量流动速率以及不同的标准尺寸比时，应采用电熔进行连接。

★墨师兄口诀：化功喷（联想武侠小说化功大法）

管道基层处理的质量直接影响着防腐层的附着质量和防腐效果。目前基层处理的方法有①喷射除锈、②工具除锈、③化学除锈等方法，现场常用的方法主要是喷射除锈和工具除锈。

★墨师兄口诀：平分土称（联想天枰座吧）

综合管廊沟槽(基坑)开挖应按支护结构设计规定的施工顺序和开挖深度分层开挖,并应遵守“对称平衡、分层分段(块)、限时挖土、限时支撑”的原则。沟槽(基坑)的支撑应遵循“开槽支撑、先撑后挖、分层开挖、严禁超挖”的原则。

★墨师兄口诀：酒水穿君腹（联想酒肉短穿肠）

（供热管道）防水卷材及其胶粘剂应具有良好的耐水性、耐久性、耐刺穿性、耐腐蚀性及耐菌性;变形缝应使用经检测合格的橡胶止水带,不得使用再生橡胶止水带。

★墨师兄口诀：肥妞留宿（联想“那我走”）

定向钻回拖应从出土点向入土点连续进行,应采用匀速慢拉的方法,严禁硬拉硬拖（不然容易拖断）,严格控 制①钻机回拖力、②扭矩、③泥浆流量、④回拖速率等技术参数。