(webapi和plc如何对接)(plc能和web前端结合吗)

背景

经过上两次的介绍我们已经可以在树莓派上跑C#代码了，这次我我们再树莓派上创建一个RestfulWebAPI 再内部实现对于 西门子（Siemens）PLC200的读取写入。

硬件

• 树莓派 3B+
• USB 转485模块
• Siemens PLC 200
• 导线两根

进行连接

没有硬件的可以使用软件进行环境的模拟 相关软件可以在QQ群内进行下载：QQ群：901388775 欢迎大家进群交流

树莓派 使用USB 转485 模块 和西门子PLC 进行连接

创建工程

创建WebAPI 工程过程不再赘述，下面只是介绍关键部分

创建ModbusRTU接口

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集成并实现

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Startup 中注册

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控制器：

这里用到的只有一个Action 所有的 查询和写入都使用 ReadOrWriteRegishold 具体读写区分使用 Post request 进行区分

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PLC 设置：主要进行Modbus 参数设置

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将程序发布并复制到树莓派中进行启动运行：

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使用PostMan 进行测试

写入操作

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读取操作

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postman 进行读写完全没有问题

当然我们也可以使用WinForm 来调用Webapi 进行PLC 的控制

我们来读取刚才postman 写入的值 也是完全正确的

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置位一下输出点

当前状态：

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执行一次写入操作 可看到 输出点已经输出为ON 了

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总结

这个小Demo 完成了 远程对于PLC 的操作 包括 读取 写入，这里值得注意的一点是 Siemens PLC 200 在进行Modbus 通信的时候 不能使用一次写入多个输出点 只能一个是操作，树莓派本身有很好的扩展性，自带WIFI ，也可以加装4G 模块，对于没有网口的PLC 或者仪表使用树莓派进行通信完全实现了设备的联网操作，这个示例还封装了 通信部分，开发人员只需要操作API 即可 ，不需要关系通信部分，对于软件开发人员比较友好，PLC 可以通过树莓派进行联网采集通信，数控设备CNC 是否也可以呢？欢迎进群讨论 QQ群：901388775 ，再次提醒，这个只是例子，工业环境比较恶劣 还是需要安全可靠的硬件